Le coude est une articulation à deux axes composée de trois unités articulaires, entourées par une même capsule. L’ articulation de l’ épaule est une articulation à rotule. Elle est formée par la tête de l'ulna et la cavité glénoïde, un creux arrondi et peu profond formé dans le scapula. C’est la plus mobile de toutes nos articulations.